美國麻省理工學院于1952年成功研制了世界上*臺數控銑床。1955年用于制造航空零件的數控銑床正式問世！以后其他一些工業國家，如德國，日本，英國，俄羅斯等相繼開始開發，研制和應用數控機床。
我國*臺數控機床于1958年，由清華大學研制zui早的樣機！1966年我國誕生了*臺用直線——圓弧插補的晶體管數控系統。1970年初研制成功集成電路數控系統！